Изложены основные понятия и элементы электропривода. Рассмотрены вопросы автоматического управления их координатами. Описано влияние систем с полупроводниковыми преобразователями на электрическую сеть. Приведены особенности и основные свойства наиболее распространенных классов электроприводов с электродвигателями различных типов: постоянного тока, асинхронных, синхронных, шаговых, вентильных и других. Для каждого типа двигателей выполнен анализ различных систем управления, построенных на базе современных отечественных и зарубежных разработок в силовой и информационной электронике. Большое внимание уделено полупроводниковым преобразователям с микропроцессорными системами управления. Рассмотрены примеры типовых электроприводов разнообразных рабочих машин.