В книге приводятся решения конкретных задач динамики виброударных моделей методом припасовки. В случае вынужденных колебаний эти решения включают предположения о возможном или необходимом для правильной работы механизма порядке соударений масс системы в периодическом движении с частотой внешнего воздействия, поиск условий существования такого движения в функции параметров модели и анализ устойчивости найденных режимов.

Модели с небольшим числом соударяющихся масс --- это в основном модели виброударных механизмов. Модели в виде цепочки из большего числа соударяющихся масс представляют рабочие процессы типа дробления горной породы, а модель в виде шарика в вертикальном вибролотке --- процессы вибрационного транспортирования.

В случае моделей виброударных механизмов, склонных к автоколебаниям, методом припасовки рассматриваются переходные процессы и оценивается устойчивость предельных циклов. В заключение тем же методом определяется влияние такта управления на устойчивость и динамическую точность промышленного робота, не виброударной системы.

Книга предназначена для преподавателей в области теоретической механики, теории колебаний и теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых устройств и технологий, а также для аспирантов и студентов старших курсов втузов.