В предлагаемой книге описывается богатая приключениями жизнь Василия Петровича Селезнева --- крупного ученого, теоретика авиационно-космической навигации. Во время войны и в мирные годы Селезнев всегда брался за решение актуальных для страны проблем авиационного приборостроения, а процесс поиска каждого такого решения он называл эпопеей. В книге показано, как с детства формировался его талант изобретателя-самородка, как смелые идеи и дерзкие поступки спасали его в опасных и безнадежных ситуациях и как оптимизм и изобретательность помогали ему преодолевать трудности и препятствия на жизненном пути.