Изложены статика, кинематика точки, кинематика твёрдого тела и механической системы, общие и дифференциальные уравнения динамики точки, твёрдого тела и механической системы, а также элементы аналитической механики. Приведены примеры решения задач. Учебник предназначен для студентов машиностроительных вузов и технических университетов. Может быть полезен аспирантам и преподавателям, а также специалистам в области статики и динамики механических систем.