В учебнике изложены основные положения теории механизмов и машин. Теоретические положения подкреплены практическими примерами. Учебник предназначен для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки в области техники и технологии, а также будет полезен аспирантам, магистрам и работникам промышленных предприятий.