В учебном пособии изложена методика расчёта параметров станочных приспособлений и схватов роботов на основе принципа возможных перемещений, определены предельные скорости движения губок при захвате заготовок с учётом появления на поверхностях упругих и упругопластических деформаций при ударе. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», а также будет полезно конструкторам и преподавателям.