В настоящем пособии рассматриваются основные эффекты, возникающие в задачах механики при вращении твердых тел. Изложение основано на методах динамики относительного движения и введении сил инерции. Приводится большое количество конкретных задач из динамики материальной точки и твердого тела, а также задач гироскопии. В приложении рассматривается задача стабилизации волчка Лагранжа при помощи периодических вращений его ротора.

Второе издание книги дополнено работами автора о неустойчивости движения маятника Максвелла, об оценках решений при движении волчка Эйлера—Пуансо и об оценках средней угловой скорости прецессии волчка Лагранжа.