Издание содержит часть специального курса «Неуправляемое движение искусственных спутников относительно центра масс». В предлагаемом курсе рассматривается динамика пассивной гравитационной ориентации искусственных спутников Земли. Основное внимание уделено режиму одноосной гравитационной ориентации. В рамках метода Н.Н.Боголюбова—Ю.А.Митропольского построены интегральные поверхности уравнений вращательного движения спутника, описывающие его номинальные невозмущенные движения в этом режиме. В случае, когда уравнения движения допускают обобщенный интеграл энергии или обладают свойствами симметрии, указанные интегральные поверхности состоят из периодических решений. Эти решения детально изучены с помощью аналитических и численных методов. Приведены примеры исследования интегральных поверхностей ориентированного движения в общем непериодическом случае. Исследовано дестабилизирующее влияние сопротивления атмосферы на режим гравитационной ориентации.