Книга написана на основе лекций на механико-математическом факультете МГУ имени М.В.Ломоносова по курсам естественно-научного содержания. Содержит более тщательное, чем это обычно делается механиками, изложение основ кинематики и статики. Ставит современные геометрические проблемы в этих областях и вплотную подводит к их исследованию. Излагает ряд вопросов, не нашедших отражения в отечественной, а также мировой учебной литературе. Снабжена большим числом иллюстраций, упражнений и задач.

Может быть полезна не только студентам-математикам, но и специалистам по геометрии, теоретической механике, теории механизмов, строительной механике, и просто любителям геометрии.