В монографии обобщены результаты исследований ударных процессов, протекающих в коромысловых ударных системах, используемых в различных экспериментальных стендах и ударных машинах для горного дела и строительства. Монография состоит из трех глав, и двух приложений.

В первой главе приводится описание конструкции и параметров мощного кривошипно-коромыслового молота ГУИМ-1, дается обзор результатов предшествующих исследований динамических процессов, протекающих в коромысловых ударных системах, и формулируются задачи исследований.

Вторая глава посвящена разработке и обоснованию различных математических моделей коромысловых ударных систем с жестким коромыслом в виде балки, на конце которой расположена ударная масса. Установлено влияние на динамические нагрузки, возникающие в ударной системе таких параметров, как жесткость опоры коромысла вид связи коромысла с бойком, угла атаки при ударе бойком по наковальне.

В третьей главе  представлены модели, в которых учитывается упругость балки коромысла и устанавливается её влияние на динамические процессы, протекающие в системе.

На основе полученных результатов разработаны рекомендации по улучшению параметров коромысловой ударной системы молота ГУИМ-1, реализация которых позволяет существенно снизить динамические нагрузки в элементах системы. Приведен пример выбора рациональных параметров ротационного ударного стенда для исследования разрушения материалов при ударно-циклических нагрузках.

Монография может быть полезной научным и инженерным работникам, занимающимся созданием и эксплуатацией ударных машин различного назначения.