В настоящей книге излагается курс классической механики, учитывающий особенности преподавания этой дисциплины в высших учебных заведениях физических и физико-технических профилей.

Книга отличается от большей части курсов теоретической и аналитической механики систематически проведенным подходом, опирающимся на инвариантность и ковариантность законов и уравнений механики по отношению к преобразованиям систем отсчета. На этой идее базируется как изложение основных понятий механики, так и обоснование лагранжева и гамильтонова формализма. Большое внимание уделяется теореме Э.Нётер и интегральным инвариантам, которые положены в основу изложения теории канонических преобразований и формализма Гамильтона—Якоби.

Книга предназначена для студентов вузов и втузов — будущих физиков и инженеров физических профилей, а также для аспирантов, преподавателей, научных работников.