В монографии обобщены результаты разработки и исследования математической модели процесса виброударной очистки внутренних поверхностей золошлакопроводов и других емкостей с помощью гидравлических виброударных механизмов. Монография состоит из четырех глав, и двух приложений. В первой главе приведена краткая история возникновения и развития гидравлических виброударных механизмов,  обосновывается гипотеза о перспективности их использования для виброударной очистки поверхностей. Вторая глава посвящена разработке и анализу модели формирования волн деформаций в инструменте гидравлического виброударного механизма при ударе по нему бойком и воздействия этих волн на обрабатываемую поверхность пластины.  В третьей главе представлена модель колебаний стальной пластины со слоем золошлаковых отложений при действии на нее ударных волн деформаций. На основе её анализа установлено влияние параметров ударной системы «боек-инструмент-обрабатываемый объект» на напряжения, возникающие при ударе в инструменте, пластине и слое отложений. Разработаны рекомендации по выбору рациональных параметров ударной системы, обеспечивающих наилучшую передачу энергии в обрабатываемый объект и разрушение слоя отложений при напряжениях в бойке, инструменте и пластине, не превышающих допускаемые условием их прочности. Полученные результаты подтвердили перспективность использования гидравлических виброударных механизмов для очистки поверхностей по сравнению с применяемыми ранее кривошипно-коромысловыми ударными механизмами. Четвертая глава посвящена оценке границ применимости предлагаемых моделей и полученных с их помощью результатов. Монография может быть полезной научным и инженерным работникам, занимающимся созданием и эксплуатацией ударных машин различного назначения