В пособии рассматриваются вопросы моделирования и проектирования интеллектуальных систем управления роботизированными социотехническими системами в условиях неопределенности и информационного риска на основе информационных технологий квантовых мягких вычислений. Подробно описана функциональная структура оптимизатора баз знаний на основе технологии квантовых вычислений - QCOptKBTM для применения в проектах «Индустрия 5 / 6.0». Обсуждаются практические особенности этапов проектирования баз знаний, позволяющие проектировать встраиваемые робастные квантовые нечеткие регуляторы с заданным уровнем интеллектуальности в реальных физических моделях интеллектуальных роботов. В основе процессов проектирования баз знаний положен новый физический закон интеллектуального управления - информационно - термодинамический закон оптимального распределения основных качественных характеристик систем управления (устойчивость, управляемость и робастность). Рассмотрены квантовые модели нейронных сетей глубокого машинного обучения в задачах интеллектуальной когнитивной робототехнике. Приведены конкретные примеры эффективности разработанного инструментария из области интеллектуальной промышленной робототехники и мехатроники.
Пособие предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и исследованием интеллектуальных систем управления в проблемно-ориентированных областях науки и техники.