Учебное пособие содержит основные положения теории механизмов и машин, включая главу о манипуляторах роботов, и тесты с заданиями по каждой главе.  
Предназначено студентам, обучающимся по направлению "Агроинженерия". Может быть использовано при изучении теории механизмов и машин в вузах технического профиля.