В учебном пособии представлен мировой и отечественный опыт применения промышленных роботов в сварочном производстве. Изложены принципы построения роботизированных технологических систем и комплексов. Описано устройство наиболее применяемых в сварочном производстве роботов, даны их характеристики.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по дисциплине «Роботизированные комплексы и автоматические линии», и служит основой для выполнения выпускной квалификационной работы по направлению подготовки бакалавриата «Машиностроение», а также может быть использовано инженерно-техническими работниками, занимающимися автоматизацией и механизацией машиностроительных производств и процессов.