Представлены научные основы современной физики трения твердых тел, грунтоведения и механики грунтов, геотехники преобразования оснований набивных свай, фундаментов мелкого заложения и устойчивости грунтовых массивов. Рассмотрены вопросы взрыво­фугасной технологии грунтовытеснения скважин набивных свай и камуфлетных уширений; теории нелинейного упругопластическивязкого деформационного взаимодействия двух сдвигаемых твердых тел; физико-механического взаимодействия вытесняемых грунтов оснований набивных свай и фундаментов мелкого заложения в технологических процессах их строительства и эксплуатации. Представлена теория нелинейного упругопластическивязкого деформирования предельно-напряженных грунтов, аналитическая нелинейная механика грунтов; методология расчетных исследований и инженерных методов расчета. Даны подходы и приемы проектирования оснований и фундаментов рациональных конструкций, грунто­устойчивости оснований фундаментов, предельно-равновесных откосов земляных сооружений и скл