Данная книга описывает разработку и реализацию программного обеспечения распределенных систем реального времени с использованием подхода «снизу вверх». Освещаются проблемы, встречающиеся в программных проектах систем реального времени; представлен новый метод простого и эффективного выполнения всех этапов разработки программного обеспечения.Рассматриваемые темы:• основы систем реального времени, включая архитектуру реального времени и распределенные системы реального времени;• операционная система реального времени, охватывающая концепции задач, памяти и управления вводом/выводом;• подробное пошаговое построение ядра операционной системы реального времени, которое затем используется для тестирования различных реализаций более высокого уровня;• периодическое и апериодическое планирование, управление ресурсами и распределенное планирование;• процесс разработки приложений – от методов проектирования высокого уровня до деталей проектирования и реализации низкого уровня;• языки программирования в реальном времени и методы отказоустойчивости.