В настоящем учебном пособии изложены основные принципы теории безопасности динамических систем. Автором обобщен и систематизирован опыт зарубежных и отечественных ученых, рассмотрена динамика системы, построенная на классических фундаментальных принципах. Представлены методы теории подобия и размерности в исследовании надежности и безопасности систем, что является новым и эффективным подходом к решению проблемных задач обеспечения безопасности и надежности сложных динамических систем.