В доступной форме изложены основы теоретической механики. Рассмотрение теоретических положений сопровождается пояснениями и примерами. Дано подробное решение типовых задач с рекомендациями методического характера. По каждой теме даны вопросы для самопроверки усвоения материала. В пособии не рассматриваются такие утилитарные разделы, как графостатика, простейшие механизмы и другие, зато дано изложение исследования устойчивости механических систем по Четаеву — Ляпунову и начал динамики управляемых систем. Книга может быть использована в программах подготовки магистров и научно-исследовательской работе студентов. Приведены примеры использования компьютерных приложений в инженерных расчетах (Delphi, APM WinMashine, COSMOSWorks и др.). Малый объем этого материала отражает авторский взгляд на подобные приложения как на весьма полезный инструмент, который, однако, не может заменить фундаментальных теоретических знаний механики. Пособие предназначено для студентов и аспирантов инженерных и инженерно-технологических факультетов высших учебных заведений.