В первом томе учебника рассмотрены история развития автоматизированного электропривода, общие сведения об электроприводах, основные вопросы механики, энергетики и совместимости электропривода. Рассмотрены преобразователи частоты автоматизированных электроприводов различных структур, а также основные типы модуляционных систем управления: системы фазной, синусоидальной, предмодуляции, векторной, стохастической, релейной и автомодуляции. Рассмотрены автоматизированные электроприводы с асинхронными двигателями и различными типами двигательных систем управления, а именно, системами параметрического, скалярного, векторного, прямого и фаззи-логического управления. Выполнен анализ и определены сферы применения преобразователей частоты и асинхронных электроприводов с различными типами систем управления в горной промышленности. К каждому разделу учебника приведены перечни основных терминов и контрольные вопросы. Учебник предназначен для высших учебных заведений горнотехнического профиля, в первую очередь осуществляющих подготовку инженеров по специальности «Горное дело», специализации «Электрификация и автоматизация горного производства», а также студентов, аспирантов и специалистов, обучающихся и работающих в области приводной и преобразовательной техники.