Учебное пособие подготовлено на основе курса лекций, читаемых автором пособия на протяжении нескольких лет студентам механических специальностей вузов. В пособие вошли общие вопросы диагностики и неразрушающего контроля, понятия о дефектах и их видах, вопросы построения и исследования моделей объектов контроля и диагностики, моделей приводящих к отказу процессов, диагностических признаков, выбора методов диагностирования и т. д. В приложении приведены темы лабораторных работ, практических занятий, задания к ним и примеры решения некоторых задач. Пособие предназначено для самостоятельной работы студентов, использования в качестве указаний к проведению соответствующих лабораторных работ и практических занятий. Может оказаться полезным для аспирантов, преподавателей и научных работников.