В учебном пособии рассматриваются вопросы создания и исследования компоновки специальных колесных лесных тракторов класса тяги 6 кН, 9 кН, 14 кН и 30 кН с шарнирной рамой. В учебном пособии изложена методика и приведены данные для расчета нагруженности ходовой части и анализа распределения нагрузок по ведущим мостам тракторов. В соответствии с ГОСТ 26953-86, ГОСТ 26955-86 и ГОСТ 51629-2000 изложена методика оценки соответствия ходовой системы колесных тракторов нормируемым лесоводственным требованиям. Исследование компоновки лесных колесных тракторов предполагает большой объем расчетной работы. Для ускорения исследований предлагается в помощь студентам расчетная система MathCAD. Учебное пособие предназначено для студентов вузов всех форм обучения направления подготовки «Лесное дело».