В учебнике изложены основы теории взаимодействия рабочих органов лесопромышленного оборудования с предметом труда — деревом, рассматриваются компоновочно-кинематические схемы оборудования, методы расчета и оптимального выбора параметров конструкций и привода, способы определения сил и моментов, передаваемых корпусу лесной машины, разработаны методы расчета нагрузок на опорные поверхности и оценки компоновки. Теоретические положения, методы расчета нагрузок и оценки компоновки проиллюстрированы конкретными примерами применительно к серийным машинам. Учебник предназначается для студентов механических факультетов и аспирантов лесотехнических вузов.