Настоящая книга содержит подробное, достаточно полное и вместе с тем элементарное изложение основных фактов теории выпуклого программирования --- дисциплины, изучающей важный класс экстремальных задач с большим числом переменных и ограничений. При этом за отправной пункт принимается основная теорема антагонистических игр Дж. фон Неймана. Следствиями приведенного в книге обобщения этой теоремы являются двойственные соотношения выпуклого программирования и ряд других предложений. Значительное место отводится так называемым теоремам о маргинальных значениях, выявляющим влияние флюктуаций в условиях задачи на ее решение. Книга предназначена для широкого круга математиков, экономистов и инженеров, работающих в области математической экономики, автоматического регулирования и исследования операций; может быть полезна студентам и аспирантам соответствующих специальностей.