Вниманию читателей предлагается книга известных математиков Р.Калмана (считающегося одним из основателей современной теории систем), П.Фалба и М.Арбиба, материал которой отражает современное состояние математической теории систем --- нового и весьма перспективного направления классической теории управления. Она охватывает элементарную теорию автоматического управления, основы теории оптимального управления, теорию конечных автоматов и новейшую алгебраическую теорию линейных систем. Изложение отличается наличием новых оригинальных результатов, необычными аналогиями и четкостью. Книга рассчитана на математиков и специалистов по теории управления; методические достоинства делают ее весьма ценной также для аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.